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[职业技能] plc编程是什么  慈溪实操培训去哪里
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很多想学工业机器人的人,一听到要学工业机器人PLC编程有点蒙圈了,为什么学工业机器人要学PLC编程,工业机器人PLC编程培训哪些内容,这些内容学起来难不难,零基础的人能学会吗?


为什么学工业机器人要先学PLC编程?


想要学好工业机器人的相关知识技能,都绕不开PLC编程,PLC是工业自动化的灵魂,相当于人的大脑,通过不同的方式控制着整个机器人。


我们都知道,工业机器人并不是孤立工作的,想要让机器人灵活地动起来,除了机器人本体之外,还需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些设备之际要怎么配合,需要PLC进行协调控制,而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作,而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备,比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。所以要学好工业机器人,PLC编程是逃不开的。


PLC编程学什么?


简单来说,PLC编程的学习主要分为两大模块,编程语言与控制方式。PLC编程语言说白了就是知道机器人干活的指令,常见的PLC编程语言有:梯形图编程语言、顺序功能图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、结构文本编程语言,其中比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。有了指令了,接下来就让各个零部件接受信息动起来,怎样让他们各司其职协同工作呢,那么就要学习控制方式了。PLC可以通过脉冲、485通讯控制伺服驱动器,还可以通过模拟量、485通讯控制变频器,进而伺服驱动器和变频器再作为下级控制单元,分别对伺服电机、异步电机进行控制,诸如此类,最终让机器人精准高效地工作。


关于PLC编程培训这一块的学习,主要分为三个阶段。


初级阶段:PLC入门肯定是先认识不同品牌(西门子、三菱)不同型号,以及不同编程语言的用法和特点。这个阶段学完,基本能掌握PLC、HMI、变频器、伺服驱动器的常见故障和排除方法,在实际工作中,如果出现这部分的问题,你们够独立解决。


中级阶段:深入学习使用不同PLC编程语言进行编程,HMI与PLC的通讯组态,HMI多功能监视页面制作,PLC通过通讯、脉冲、模拟量等方式控制变频器,伺服电机,以及两个PLC之间如何通过485及IO通讯互相控制对方的气缸。这个阶段学的就是人机交互,如果以后想朝自动化生产线和工业机器人技术方向发展,那么这些是必需学习的知识。


高级阶段:PLC配方的设计及编程,如何使用EPLAN软件进行电气设计以及PLC和机器人项目集成应用,例如单个机器人与单个 PLC组成简单的工作站,两个机器人好单个PLC组成简单的流水线,机器人和PLC如何实际连动。
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| 只看该作者 1  发表于: 2020-07-01 10:30
想要学好工业机器人的相关知识技能,都绕不开PLC编程,PLC是工业自动化的灵魂,相当于人的大脑,通过不同的方式控制着整个机器人。

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